ВДОСКОНАЛЕННЯ УЗАГАЛЬНЕНОГО СИЛОВОГО КРИТЕРІЮ ОПТИМІЗАЦІЇ РЕЖИМІВ РУХУ МОСТОВИХ КРАНІВ

Анотація

При роботі мостових кранів часто спостерігаються маятникові коливання вантажу, що є причиною нерівномірного руху вказаних кранів, їх вантажних візків,  навантажень на канати та силові елементи кранів, які, у свою чергу, створюють різноманітні незручності при їх експлуатації, зменшують надійність функціонування як крану у цілому, так і його окремих елементів. Зрозуміло, що всі ці фактори необхідно враховувати при уточнених розрахунках кранів (особливо в режимах їх оптимального (з мінімальною необхідною для цього рушійною силою) пуску/гальмування).

У роботі використана стандартна методика та схема розрахунку маятникових коливань вантажу на канатах мостового крану, які проводяться зазвичай у межах двомасової моделі кранової системи. Здійснені подальші уточнення й вдосконалення вказаної вище методики на основі обґрунтованого узагальненого силового критерію якості руху крану. Отримані залежності, що описують закон руху кранової системи та закон зміни у часі прикладеної рушійної сили на етапах пуску/гальмування, що задовольняють вищезгаданий силовий критерій і забезпечують якісний (плавний) рух системи у період її пуску чи гальмування.

Встановлений закон руху механізму обертання крана (приводу крана) при його стопорінні, а також закон руху вантажу при його підйомі відповідним механізмом крана й різкому гальмуванні, за яких мінімізуються динамічні навантаження у приводі та у канаті крана, відповідно. Отримані у роботі результати можуть бути у подальшому використані задля уточнення й вдосконалення існуючих інженерних методів розрахунку режимів пуску мостових кранів як на етапах їх проектування, так і у режимах реальної експлуатації.